התשובה
ב"ה
שלום וברכה
הכלל ביחס לביטול מצווה הוא רק בתנאי שהאדם "ישב ויסירם מליבו" כדברי המשנה באבות ג, ח, כלומר במקרה והאדם בא ומתחרט באופן אקטיבי על מה שהוא למד או עשה, אזי הדבר נחשב כעבירה, אך אם הוא שכח מתורתו או שלחלופין הוא בוודאי רוצה את המצווה, אך אינו בטוח שהוא עשה אותה כראוי, הכוונה שלו בוודאי היא להתקרב! לעשות את המצווה יותר טוב! ולכן בוודאי שאין כאן כל יכולת לבטל את המצווה, אלא אדרבא, מדובר בהשתוקקות לקיים את דבר ה', ולכן הסר דאגה מליבך, כל רצון התקרבות הוא נכון וחשוב, ואין לחשוש מכך.
בהצלחה רבה
דוד