התשובה
1) עדיף כמבואר בדעות השונות שהזכרת. ואם הינך מנוע מכך או קורא עם בעל הקורא בשקט (עי' שאלה דומה באתר) אתה יכול לקרוא פעם אחת את הפרשה כולה.
2) עדיף לקוראו בקול. לגבי השוואה בינו לבין המקרא, יש חשיבות לקרוא את הפסוק ברצף ללא השוואה ולאחר שתבין את מילות התרגום תוכל לעמוד אף על הפירוש שבדבריו ולא רק על התרגום.