התשובה
הוידוי הוא חלק עיקרי במהלך התשובה, אדם שחטא ומתחרט עליו,
ורוצה לחזור מחטאו, מתודה עליו כדי לברר לעצמו שהוא אמנם מתחרט
על העבר ומקבל עליו לעתיד שלא יחטא עוד.
יש לאמירה המפורשת תפקיד חשוב בהפנמת ההכרה בחטא בחרטה
ובקבלה לעתיד וכתוב מפורש אומר "קחו עמכם דברים ושובו אל ה'"
לגבי עבירה מדרבנן בשוגג עיקר החרטה היא על כך שהיינו נחפזים
ולא בדקנו את מעשינו קודם עשייתם, ועל כך ניתן להתודות בוידוי
שלפני תחנון בבוקר או במנחה ולקבל לעתיד לעיין יותר במעשים.