התשובה
1. כאשר הצד השני אינו מוכן לגשת לבית דין, בית דין מוציא רשות לגשת לבית משפט חילוני ולדון לפי דיניו כדי להציל ממונו. ולכן במקרה שלך גם החברה וגם הביטוח לא ניגשים לדין תורה ובדיעבד לאחר שפסקו לך מה שפסקו, אינך צריך להחזיר את תשלומי הנזק.
2. לגבי החזרת הצמדה ורבית. הצמדה מקובלת גם בבתי דין עפ"י התורה. רבית אינה מקובלת ואסורה. בדיעבד אינך צריך להחזיר את החלק של הרבית שקבלת, כיון שכך נהגו בבתי משפט.